从高速NOA到城区NOA，近些年我国高阶智能驾驶市场竞争不断加剧，车企与智驾供应商只有更快拓宽高阶智能驾驶的覆盖面，并且将智驾体验做到好用，才能抢占话语权。然而，成本、规模及用户体验这三重因素制约着高阶智能驾驶技术的规模化量产，现阶段以城市NOA为代表的高阶智能驾驶产品尚达不到真正“可用”标准，距离“好用”及“爱用”的终局目标更是相差甚远。

那么针对现状，智能驾驶行业该如何破局呢？

近日，知名智能驾驶计算方案的提供商地平线（Horizon Robotics），发布了聚焦拟人化体验突破的SuperDrive™，搭配征程®6车载智能计算方案打造出软硬结合的高阶智能驾驶系统，可以让真正好用的城区NOA方案加速规模化量产落地。

不同于高速NOA，城区NOA道路复杂程度呈指数级提升，各种corner case层出不穷，传统智驾系统依靠人工书写规则的分离式模块化架构已无法满足全场景高阶智能驾驶的开发需求。更重要的是，分离式模块化架构的模块与模块之间在信息传递时可能会出现缺失，一旦某个独立模块出现偏差，就会导致整套系统执行错误。与之形成明显对比的是，端到端模型将感知、预测、规划三个模型融合为一体，研发人员只需要针对一个模型进行整体训练、调整与优化，解决了模块化架构存在的所有“痛点”。同时，基于海量数据驱动的端到端模型，AI还能够自主学习人类的驾驶模式，这是驱动高阶智驾从“可用”迈向“好用”的核心关键。

而地平线（Horizon Robotics）作为业界最早布局端到端技术的智驾科技公司，目前已经推出了行业首个且多项任务达到最佳SOTA性能的自动驾驶端到端UniAD，荣获CVPR 2023最佳论文。其中，地平线（Horizon Robotics）推出的行业领先的自动驾驶感知端到端算法Sparse4D是迈向长时序稀疏化3D目标检测的系列算法，是完全端到端的感知系统。得益于搭建了纯稀疏的融合感知框架，Sparse4D可以让感知算法效率和精度更高，并且在感知效果和推理速度上超越了稠密的BEV算法。地平线（Horizon Robotics）还推出了基于蒙特卡洛树搜索的自动驾驶端到端深度学习算法，让智驾系统在复杂交通环境中的交互式博弈能力得到了显著提升。

基于以上在顶尖软件算法上的突破，地平线（Horizon Robotics）完成了感知层端到端大模型的部署，并且在预测、规控环节实现了数据驱动的交互博弈，真正让整个智能驾驶系统更拟人。不仅如此，秉承着一贯的软硬结合理念，地平线（Horizon Robotics）在打造顶尖算法的同时，还打造了BPU专用智能计算架构。目前BPU架构已迭代至第四代——BPU纳什架构，专为大参数量Transformer、大规模交互式博弈设计，能够让智能驾驶计算方案的处理能力和效率显著提升。

载顶尖软件算法和顶级计算架构的双向加持下，端到端应用效率将大幅度提升。正如基于地平线征程®6车载计算方案开发的全场景智能驾驶解决方案SuperDrive™，其最大的优势在于能够运用动态、静态、Occupancy三网合一的感知端到端架构，以及数据驱动的交互博弈，在拥堵汇流、无保护左转、礼让骑行人等复杂场景下，都能拥有明显更拟人的行驶轨迹，可以为用户带来优雅不怂、从容笃定的智能驾驶体验。

结合以上内容不难看出，地平线（Horizon Robotics）确实在攻克当前城区NOA痛点上做出了诸多努力，并在技术层面构建起了显著的竞争优势。目前地平线（Horizon Robotics）已与均联智行、零束科技达成合作，打造量产级的SuperDrive™域控制器方案。SuperDrive™将于今年第二季度与多家顶级Tier1和汽车品牌进行合作，预计第四季度推出标准版量产方案，并于明年第三季度实现首款量产合作车型交付，SuperDrive™能否成为敲开高阶智驾终局大门的最优方案呢？我们拭目以待！