机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发十年有效期的机动车驾驶证。需要携带身份证原件及复印件，这是核对个人信息的重要凭证。同时，记得带上您现有的机动车驾驶证原件，以便进行更换。除此之外，一寸白底彩色免冠照片至关重要。这些照片将用于制作新的驾驶证，所以务必确保其符合规定标准。另外，还需要提供来自合格医疗机构的体检合格证明。这份证明包括多方面的检查，如视力、听力、四肢功能等，确保您的身体状况符合驾驶要求。

当您收集齐所有必要资料后，接下来就可以前往当地的车辆管理所或通过交管12123APP在线进行办理。如果选择到车管所办理，填写完申请表格并提交后，工作人员会对您的材料进行审核。审核通过后，缴纳相关费用即可获得全新的驾驶证。