AI科技的发展,对人类的生活产生了巨大的改变,对于汽车行业而言更是如此。汽车与AI技术的结合,更是在很大程度上改变了我们的驾驶习惯,其中自动驾驶功能便是智能汽车最为突出的亮点。而在自动驾驶功能中,系统如何能够进行精确的定位,便是最为关键的问题。那么自动驾驶系统的定位方法有哪些呢?
一、卫星定位系统
卫星定位系统的应用领域十分广泛,且技术已经十分成熟,如GPS以及我国的北斗等都是卫星定位系统。卫星定位系统的工作原理是,在卫星以及车辆之间通过信号联系,从而获取到车辆的实时定位。卫星定位系统的精准度以及覆盖性都很高。
二、车辆传感系统
车辆传感系统中,最为常见的就是激光雷达定位技术,激光雷达定位的主要方式是发射激光束,利用精密的智能算法,反馈出周边的环境信息。激光雷达定位的优势在于探测的范围更广,并且精度高。但在大雨大雾等恶劣天气的环境中会受到较大影响。
三、车载无线通信系统
车载无线通信系统可以分为两类:分别是短距离无线通信与长距离无线通信。其中能够实现定位功能的则是短距离无线通信系统,其主要的工作原理是,通过车内的设备,与车身周围的数据进行传输与连接,从而将车身进行精确定位。
除此之外,自动驾驶系统的定位方法还有车载地图匹配、视觉定位、惯性导航定位等,在此便不一一赘述了。