环卫车主要分为洒水车和垃圾车，按照品牌洒水车分为南骏洒水车、东风水罐车、解放水罐车、福田水罐车、陕汽水罐车、重汽水罐车；垃圾车分为东风垃圾车、解放垃圾车、南骏垃圾车、福田垃圾车、重汽垃圾车、陕汽垃圾车。按照外观和用途，环卫车的分类又有所不同。

一、垃圾车系列

1、压缩式垃圾车：这种垃圾车分为后装式和侧装式两款不同的类型，通过压缩机把垃圾压缩成块，增大运载量。

2、挂桶式垃圾车：主要收集垃圾桶内的垃圾，自动化程度高、操作简便，现在我国分类之后的垃圾箱就是通过这种垃圾车被运送到垃圾站。

3、摆臂式垃圾车：通过摆臂完成垃圾箱的举升和倾卸，适合在多种收集垃圾的场景投入使用。

4、对接式垃圾车：又叫做勾臂垃圾车，通过拉臂机完成垃圾箱的装卸工作，灵活性较强，可以在多种作业环境下应用。

5、密封自卸式垃圾车：车厢密封，防止在运输过程中垃圾散落或者污染，还具有自卸功能，作业效率很高。

6、餐厨垃圾车：专门收集和运输餐饮行业的厨余垃圾，拥有防腐蚀、防渗漏等特点。

二、洒水车系列

洒水车主要用于城市道路清洗、绿化灌溉等用途，按照外观分类有单桥洒水车、双桥洒水车、前四后八洒水车、平头洒水车、尖头洒水车等。

洒水车还有吸污车、吸粪车、高压清洗车等多种类型，这些车辆都有各自的用途。环卫车的种类多样，除了处理生活垃圾的环卫车之外，还有一些用于应对极端天气环境的汽车，比如清雪车。环卫车属于特种车辆，这也是一个庞大的汽车体系，它们是维持城市卫生的重要力量。