越野车可以拉货，货物高度不得超过规定的限制，否则属于违章，需要罚款。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，机动车载物不得超过机动车行驶证上核定的载质量，装载长度、宽度不得超出车厢，并且货物高度从地面算起不得超过2.5米。

载物限制

我国的交通运输相关法律条例对越野车的载物高度进行了限制，如果越野车通过车顶行李架载货，从车顶算起的货物高度不得超过0.5米，超过这一限制将会受到警告或者罚款处罚。越野车的载物质量也要遵守相关的规定，机动车载物质量不得超过机动车行驶证上核定的载质量。载物的长度、宽度也要符合相应规定。

注意事项

使用越野车载物时，往往将货物固定在行李架上，这种情况下应当将货物牢牢固定，避免在行驶过程中货物掉落或者滑动，这种情况可能会发生安全事故，影响行车安全。在驾驶过程中，应当确保装载的货物不会影响到驾驶员的视线和驾驶安全，也就是货物不能遮挡后视镜或者前挡风玻璃，如果出现这种情况应该调整货物的位置，或者将一部分货物卸下，避免影响正常驾驶。越野车载货也要格外注意交通规则，进行变道、超车等操作时，要给其他司机以正常的指示灯提示。

如果想用越野车装载超出常规限制的货物，需要向当地的交通管理部门申请，获得批准之后才可以将货物装载到车上，提交申请时应当给出详细的运输报告和运输方案，按照批准的方案进行运输，这样可以保证运输的安全。越野车可以装载货物，但必须遵守有关规定。