乘用车在其设计和技术特性上主要用于载运乘客及其随身行李和/或临时物品的汽车，包括驾驶员座位在内最多不超过9个座位，它也可以牵引一辆挂车。乘用车按照车身、车顶、座位、车门、车窗结构或数量的不同，分为以下11类。

普通乘用车

车身为封闭式?侧窗中柱有或无。车顶（顶盖）为固定式，硬性顶。有的顶盖一部分可以开启。座位4个或4个以上，至少两排。后座椅可折叠或移动，以形成装载空间。车门为2个或4个侧门，可有一后开启门。

活顶乘用车

车身为具有固定侧围框架的可开启式。车顶（顶盖）为硬顶或软顶，至少有两个位置：封闭、开启或拆除。可开启?车身可以通过使用一个或数个硬顶部件和/或合拢软顶将开启的车身关闭。座位4个或4个以上，至少两排。车门2个或4个侧门。车窗4个或4个以上侧窗。

高级乘用车

车身为封闭式，前后座之间可以设有隔板。车顶（顶盖）固定式，硬顶。有的顶盖一部分可以开启。座位4个或4个以上，至少两排。后排座椅前可安装折叠?座椅。车门4个或6个侧门、也可有一个后开启门。车窗6个或6个以上侧窗。

小型乘用车

车身为封闭式，通常后部空间较小。车顶（顶盖）固定式，硬顶；有的顶盖一部分可以开启。座位2个或2个以上，至少一排。车门2个侧门，也可有一个后开启门。车窗2个或2个以上侧窗。

敞篷车

车身为可开启式。车顶（顶盖）可为软顶或硬顶，至少有两个位置；第一个位置遮覆车身；第二个位置车顶卷收或可拆除。座位2个或2个以上，至少一排。车门2个或2个以上侧窗。

舱背乘用车

车身为封闭式，侧窗中柱可有可无。车顶（顶盖）固定式，硬顶。有的顶盖一部分可以开启。座位4个或4个以上，至少两排。后座椅可折叠或移动，以形成装载空间。车门2个或4个侧门，车身后部有一舱门。

旅行车

车身为封闭式，车?外形按可提供较大的内部空间设计。车顶（顶盖）固定式，硬顶；有的顶盖一部分可以开启。座位4个或4个以上，至少两排。座椅的一排或多排可拆除，或装有向前翻倒的座椅靠背，以提供装载平台。车门2个或4个侧门，并有一后开启门。车窗4个或4个以上侧窗。

多用途乘用车

上述7种车辆以外的，只有单一车室载运乘客及其行李或物品的乘用车。但是，如果这种车辆同时具有下列两个条件，则不属于乘用车而属于货车。

1）除驾驶员以外的座位数不超过6个；只要车辆具有可使用的座椅安装点，就应算座位存在。

2）P=(M+N×68)，式中：P-最大设计总质量；M-整车整备质量与1位驾驶员质量之和；N-除驾驶员以外的座位数。

短头乘用车

一种乘用车，它一半以上的发动机长度位于车辆前风窗玻璃最前点以后，并且方向盘的中心位于车总长的前四分之一部分内。

越野乘用车

在其设计上所有车轮同时驱动（包括一个驱动轴可以脱开的车辆），或其几何特性（接地角、离去角、纵向通过角、最小离地间隙）、技术特性（驱动轴数、差速锁止机构或其他型式机构）和它的性能（爬坡度）允许在非道路上行驶的一种乘用车。

专用乘用车

运载乘员或物品并完成特定功能的乘用车，它具备完全特定功能所需的特殊车和/或装备。例如：旅居车、防弹车、救护车、殡仪车等。