今年有一家主动安全领域的供应商频频出现在自动驾驶相关的新闻中。先是八月初被新加坡陆路交通管理局选定开发新加坡自动驾驶汽车“按需出行”项目，紧接着宣布和Mobileye合作，计划在2019年推出SAE 4/5级自动驾驶解决方案。说到这里，相信大家也都猜到车云菌说的是德尔福。

那去年带来了V2E、Eye Glance、intelli-cockpit等酷炫概念产品的德尔福，为2017年的CES又准备了哪些大餐呢？如果没机会亲临现场，别遗憾！不妨来听听车云菌打探到的这些信息吧。

近一两年几乎快要沦为“汽车科技秀”的CES国际消费电子展，已经成了OEM主机厂和供应商新技术新产品轮番上阵的T台，菲亚特克莱斯勒甚至“抛弃”了底特律车展，很有可能会将第一辆纯电动Pacifica Minivan带到拉斯维加斯。但如果要问车云菌在明年的CES国际消费电子展上最期待体验的项目，那必须是德尔福在一段10公里城市和高速公路混合路段展示的自动驾驶技术。

德尔福2017CES混合道路自动驾驶试验路线图

在此前的报道中，我们了解到德尔福和Mobileye将合作开发端对端、可量产、高性能和安全操作的全自动驾驶解决方案。同时双方共同开发的CSLP平台将出现在明年CES国际消费电子展上，通过一段10公里城市和高速公路混合路段进行展示。这款CSLP（中央传感定位与规划）系统能够整合到不同主机厂客户的多种平台中，德尔福称之为“首个一站式4/5级自动驾驶解决方案”。值得一提的是，在拉斯维加斯进行的全程10公里的试驾路程中，搭载CSLP的德尔福自动驾驶汽车将应对许多日常的驾驶挑战，诸如高速公路并道、有行人和自行车穿行的拥堵的城市街道以及穿越隧道。

据车云菌了解，该系统将于2019年投产，属于一款可立即启用的、完全集成的自动驾驶解决方案。2019 版CLSP系统将主要包括以下几项先进技术：

• 1.定位能力：即使在GPS未连接的情况下，也能确保车辆的定位精度在10cm以内；

• 2.自由空间探测：引导车辆通过复杂的车道分叉或没有车道标线的区域；

• 3.360度行人感应；

• 4.3D车辆探测：探测任何角度的车辆。可以通过确定车辆的整体形状探测部分车辆，也可以通过轮胎移动探测车辆处于静止还是泊车状态；这对具有特殊十字交叉路口的城市路段非常重要。此外还可进行对交叉路段至关重要的侧向车辆探测；

• 5.路径与移动规划：允许车辆采取仿人驾驶行为，提前确定最佳路径。

当然要实现上述功能，德尔福、Mobileye以及合作伙伴英特尔提供的核心技术十分关键。据德尔福电子与安全事业部亚太区负责人王展先生介绍，这其中包括了Mobileye开发的具有传感器信号处理、融合等功能的EyeQ4/5片上系统，以及用于实时测绘和车辆定位的REM道路经验管理系统。德尔福则纳入了其收购自Ottomatika的自动驾驶软件算法（该算法包括路径与移动规划功能），以及包含全角度摄像头、雷达与激光定位器套装的德尔福多域控制器(MDC)。

在《英特尔与Mobileye开展芯片合作，可能成为汽车业的Wintel吗？》一文中，车云菌曾探讨过英特尔和Mobileye合作关系的目的和前景，以及各自的产品和技术将在CSLP平台中扮演何种角色。毫无疑问，Mobileye的EyeQ系列芯片主要支持传感器处理软件的运行以及传感器融合。而英特尔的ADSoC，则负责运行所有驾驶策略（Mobileye提供用于路径策略的增强学习算法）和驾驶控制软件（Ottomatika提供驾驶行为分析软件）。而之所以采用这样的芯片架构，王展表示是出于“功能安全和系统冗余层面的考虑”。

德尔福官方表示“两家公司的团队还将继续开发下一代传感器融合技术以及下一代仿人化‘驾驶策略’”。该模块整合了Ottomatika的驾驶行为建模和Mobileye的深度强化学习技术，目的是提高车辆的驾驶性能，使之能够与复杂城市场景中的其他驾驶员和行人进行沟通。

为了帮助大家更好地了解CSLP自动驾驶平台的传感器架构以及德尔福、Mobileye各自的技术在其中扮演的角色，不妨点开下面的视频一探究竟啦！

作为供应商里的老牌企业，德尔福在主被动安全技术上一直积淀颇深。1999年德尔福开始主动安全技术的研发，第一款产品是捷豹2000年款XKE上ACC系统所使用的雷达检测系统。现在，德尔福提供的主动安全技术已经包含从自动刹车、盲点监测到车道保持技术。所以，德尔福要在自动驾驶技术上发力，车云菌倒觉得既是意料也是情理之中。

德尔福2005年提出了「安全、绿色、互联」三大未来主要发展方向，这其中涵盖了德尔福电气架构、主动安全、动力管理、系统控制、用户界面，信息娱乐六个领域的业务规划。根据市场咨询公司Strategy Analytics进行的调研显示，ADAS是目前汽车ECU增长最快的领域之一，而ECU需求=一级供应商向整车厂提供的ECU+软件的价值。这也是为什么整合了整套摄像头、雷达和激光雷达系统的多域控制器（Multi Domain Controller，MDC），加上Ottomatika公司具有道路和运动轨迹规划功能的自动驾驶软件算法，能让德尔福未来在高级驾驶辅助ADAS以及自动驾驶领域保持技术竞争力的原因。

中间的智能前置视觉系统是由德尔福和Mobileye合作开发的产品，它已经配置在全新一代别克GL8车型上

目前德尔福的ESR 2.5、RACam 1.0和360°检测系统都属于成熟的、已经量产的ADAS传感器产品。上汽通用全新一代GL8今年10月正式上市，值得一提的是，德尔福和泛亚汽车技术中心在此车型基础上开发了相应的ADAS产品，提供全车速自适应巡航、自动紧急制动、车道保持、车道偏离预警和钱箱碰撞报警等功能。这些功能均根据中国的道路环境和人员驾驶习惯进行了深入融合。

据德尔福电子与安全事业部亚太区负责人王展介绍，德尔福与上汽通用/泛亚汽车技术中心正在进行的先期研究，主要侧重于更高阶段的智能驾驶，并已取得阶段性成果。这对德尔福未来3—4年内开发出适应中国市场的更高阶的自动驾驶技术，可谓是助攻不少。

其实除了搭载CSLP平台的德尔福自动驾驶汽车10公里混合道路测试之外，德尔福还将展出如下技术和产品：

• 1.48V轻度混合动力解决方案——针对汽油和柴油发动机，通过将电气化与传统动力系统结合，帮助OEM以可负担的价格满足未来严苛的排放标准，且无需牺牲车辆动力和性能；

• 2.改良版多层次显示器(MLD®)——提供更高灵活度，优化中央信息显示器和集群的3D视觉体验；

• 3.V2V技术。该系统将在2017凯迪拉克CTS上首发，并配备一系列驾驶员警报提醒，以强化现有的主动安全技术。今年，全新的V2I（车辆对基础设施）应用程序将展示车辆是如何与周围的基础设施交流的，包括交通信号灯和道路标识；

• 4.一体化计算平台——集成多显示器并整合域名，包括信息娱乐系统、集群与功能性安全，通过图形传达用户体验。

• 5.集中式域名控制器——配备高级驾驶辅助系统(ADAS)架构，使得传感器体积缩小70%，提供更多款式选择和包装灵活度；

• 6.配有带宽的车辆架构系统——帮助OEM在将产品供应给消费者前通过无线传输(OTA)更换和更新系统。