高管不够，合作伙伴来“凑”——这是过去几个月百度自动驾驶项目的真实写照。

今年3月，百度首席科学家吴恩达、百度高级副总裁及原无人驾驶事业部总经理王劲先后宣布从百度离职，加上之前已经出走的余凯和倪凯，到今年3月底——百度首次对外证实启动“百度无人驾驶汽车”研发计划32个月后，百度无人车“四大金刚”全部“出局”。

然而，就在外界纷纷猜测百度无人车项目是否已经“无人”，没了几位顶梁柱百度自动驾驶项目将何去何从时，百度立刻通过实际行动表明立场——高管出走，还有合作伙伴来“凑”。从4月份上海车展开始，百度便疯狂地开启了“拉帮结派”模式，先后和多家整车企业及零部件厂商建立了合作联系，包括奇瑞，以及日前刚刚签署合作的大陆和博世，加速自动驾驶进程。

博世——传感器、相关硬件及“博世道路特征”车辆定位服务

2017年6月1日，在国务院总理李克强与德国总理默克尔的共同见证下，百度公司与德国博世集团在柏林签署战略合作协议，双方将在自动驾驶、智能交通、智能车联网领域展开深入合作。初期，百度与博世将采取深度技术合作的模式，博世参与到百度Apollo（阿波罗）计划中，提供传感器、相关硬件及“博世道路特征”车辆定位服务。

其实，这并非百度与博世首次合作。早在今年四月份，博世与包括百度在内的国内主要地图供应商就自动驾驶的高精度地图达成合作，共同开发一款适用于中国路况的精准定位服务“博世道路特征”，该定位服务主要是将高精地图和博世先进的毫米波雷达和摄像头进行结合，从而实现各种天气状况下的自动驾驶车辆的精准定位。

今年4月17日，百度宣布与博世正式签署基于高精地图的自动驾驶战略合作，开发更加精准实时的自动驾驶定位系统。同时在发布会现场，还展示了博世与百度的合作成果——高速公路辅助功能增强版演示车。

据了解，该车集成了百度高精地图和博世道路特征服务，配备5个博世中距离毫米波雷达、1个多功能摄像头、电子稳定程序ESP、电子助力转向系统EPS，并通过上百万辆配备博世摄像头、毫米波雷达的量产车辆实现数据众包，使高精地图数据做到实时更新。而百度则为展示车辆提供了高精地图、自定位、AR HMI（增强现实车规级交互产品）等核心技术。

在双方的共同努力下，这辆车可实现高速公路的部分自动驾驶，包括车道保持和司机监控下的车道自动切换。得益于定位技术，该演示车可以在进出弯道时自动控制车辆速度；同时在增强现实人机界面结束的帮助下，司机能获得更舒适安全的驾驶体验，可谓是百度增强现实技术在汽车领域很好的一次落地尝试。

大陆——高级驾驶员辅助和自动驾驶所需的传感器和软件技术

在百度与博世签署合作的前一天——5月31日，百度与大陆集团在德国柏林也签署战略合作框架协议，双方就自动驾驶为核心代表的人工智能应用领域达成战略合作共识，将在自动化驾驶、车联网和智能交通领域展开全方位的战略合作。

大陆的一份公告表明，此次合作双方将通过技术交流，充分利用各自在汽车零部件和互联网科技方面的优势，采用资源互补、技术互补等合作形式，建立技术联盟, 共同为自动化驾驶、车联网和智慧交通领域提供全面、系统、可靠的解决方案。

此外，根据协议，除了高级驾驶员辅助和自动化驾驶所需的传感器和软件技术，百度集团与大陆集团也将在百度Apollo平台的建立以及应用，人工智能和网络信息安全在自动化驾驶、车联网和智能交通领域的应用，自动化驾驶的道路测试以及数据收集和分析等领域展开合作，言外之意即大陆集团或将成为百度此前公布的 “阿波罗计划”中拟定的合作伙伴之一。

奇瑞——车联网、高度自动驾驶、无人驾驶

2017年4月19日，在第十七届上海国际汽车工业展览期间，奇瑞汽车与百度签署战略合作协议，双方将在车联网、高度自动驾驶、无人驾驶等方面展开全面合作，共同探索自动驾驶技术的成熟和商业化。对于合作双方的分工，据悉百度将主要提供人工智能方面的技术，奇瑞则发挥硬件和工业造车方面的优势。

实际上，此次签署战略合作协议并非奇瑞与百度的首次接触。2016年8月，奇瑞联合百度推出基于奇瑞EQ汽车的一款全电式无人驾驶汽车；11月，奇瑞携手百度打造的无人驾驶汽车在世界互联网大会举办地乌镇开始试运营。此次可谓是双方合作的进一步深化。

据了解，奇瑞于2010年开始研发智能汽车技术，经过数年的努力，目前已掌握车道线检测、毫米波雷达数据处理、车辆检测、局部路径规划等智能车辆底层控制技术。而百度目前拥有环境感知、行为预测、规划控制、智能互联、车载硬件、人机交互、高精定位、高精地图等多项核心技术，并在自动驾驶技术、汽车网联应用以及汽车大数据服务等领域推出比较完备的智能汽车软件方案，可为汽车用户提供更加智能的人车交互体验，为车企提供精准可靠的大数据分析支持等。

此外，百度高精地图的数据自动化处理程度已达到90%以上，能自动识别包交通标志、地面标志、车道线、信号灯等上百种目标，相对精度可达0.1-0.2米。同时，依托多源感知数据处理、云服务中心和数据中心等构成的Intelligent Map平台，百度高精地图的数据可以实现分钟级的更新，为自动驾驶技术的普及奠定了基础。

哈曼——汽车人工智能（AI）解决方案

2017上海车展前，百度和哈曼共同宣布双方将联手研发汽车人工智能（AI）解决方案,具体来讲两家公司将百度旗下基于DuerOS的个人数字助理级声音识别引擎技术与互联车辆及云平台进行整合,合力创建汽车的智能特色功能，包括：中英双语版语言自动识别、自然语言处理及语音合成。DuerOS是一款开发式的操作系统，能够支持通过手机、电视、音箱和其他设备接入语音操控数字助手，同时支持第三方开发者的能力接入。

该项协议的达成基于哈曼与百度现有的合作关系。2015年1月，哈曼与百度就CarLife建立了战略合作关系，CarLife是一款车辆网络解决方案，为哈曼的车载娱乐音响提供先进的互联能力、车载娱乐功能及定位服务。CarLife的客户涵盖近150款车型和60家汽车制造商，其中包括奥迪、奔驰、现代和上海通用，并拥有超过700,000活跃用户。而除了汽车市场，百度和哈曼还计划为语音驱动式智能扬声器提供音频解决方案。

北汽——智能汽车领域全方位合作，年底路测

2017年初，北京汽车股份有限公司携手百度智能汽车日前宣布，双方在智能汽车领域达成全面战略合作。协议显示，双方将在智能汽车、车联网、智能驾驶、高精度地图及车载地图、联合品牌运营等领域及其他新兴领域建立战略合作伙伴关系，实现合作领域技术开发、市场应用、资源信息共享、优化和共同发展。

合作主要包括以下几方面内容：高精地图深度合作，基于百度CarLife、MyCar及CoDrive等智能汽车解决方案应用，基于L3级智能驾驶技术的深度合作，建立联合实验室，以及云平台和大数据技术等。据介绍，双方将开展L3级自动驾驶技术与高精度地图合作，推动车联网解决方案在北汽量产车型的落地。2017年，双方将合作推出搭载车联网解决方案的车型，并在年底进行北汽L3级自动驾驶车型的路测。

英伟达——基于车载人工智能超级计算机的人工智能、高精度地图相关合作

英伟达是百度在人工智能领域的重要合作伙伴，他们双方的合作早在2012年就开始了，据悉当时两家公司正致力于开发一款图形处理器(GPU)，该图形处理器使得更大规模的机器智能培训成为可能。

随后，在2016年的百度世界大会上英伟达联合创始人兼首席执行长黄仁勋宣布，英伟达将携手百度共同打造一个自动驾驶汽车平台，其基于算法的操作系统包括云计算高清地图以及对不同道路环境进行感知和做出反应的能力。

黄仁勋表示，百度在人工智能及深度学习领域经验相对丰富且有较成熟的产品问世，同时百度在高精度地图研发上亦有不错的成果，加上NVIDIA搭建的以GPU产品为核心的超级计算机，以及NVIDIA在基于GPU的深度学习算法上的优势，取长补短的同时也就真正解决了无人驾驶汽车研发面临的三大技术门槛。这也是英伟达选择和百度合作的原因。

与此同时，会上百度智能汽车事业部总经理顾维灏还展示了百度自动驾驶技术在英伟达DRIVE PX 2上的应用成果。DRIVE PX 2是英伟达打造的全球首款车载人工智能超级计算机，通过该超级计算机，使用英伟达的GPU 和相关代码库 (TensorRT)，百度DNN深度神经网络模型训练速度快了大约1000倍，整整提升了三个数量级，可节省大量研发时间。

此外，对于保证自动驾驶安全性的关键——高精度地图，借助百度领先的深度学习技术和英伟达GPU的高计算能力，百度高精地图的制作效率和精确性也得到了大幅提升。顾维灏透露，在DRIVE PX2上运行的百度自定位技术，能够实现厘米级精度，在路测中取得了非常好的效果，横向误差仅为20cm、纵向误差则为2米，完全可以满足L3自动驾驶在高速路场景下的应用。

比亚迪——无人驾驶技术

2016年初，比亚迪董事长兼总裁王传福透露公司已与百度开展了合作研发。合作主要原因在于，无人驾驶技术不仅需要电脑数据库高精准的地图信息，同时还需要微型传感器感应周边环境、激光测距仪计算出安全距离等，而百度正拥有这方面优势。

事实上，在此次合作开发无人驾驶技术之前，比亚迪就与百度进行了合作。比亚迪宋上市时8英寸电容触摸屏，搭载了CarPad系统，兼容百度Carlife等功能，在车内可办公、上网、观影、淘宝、微信，将用户体验进一步提升。

2016年底的第三届世界互联网大会上，百度展示了多种自动驾驶汽车，并提供了试驾服务，这些自动驾驶汽车中就有百度和比亚迪合作研发的车辆。

德赛西威——车联网

2016年7月14日 ，德赛西威与百度智慧汽车签订合作协议，双方将在车联网领域展开深度跨界合作，将先进的互联网技术、丰富的内容及服务与汽车电子技术完美结合，共同推动百度智慧汽车平台的应用，为汽车厂商提供更加灵活、创新、高效的一站式解决方案及互联网内容。

据了解，在此次签约前，百度和德赛西威的合作实际已经进行了一年多，已经完成所有平台对接的开发、测试及认证工作。此次与百度虽是签约，但实则相当于发布，双方首先发布CarLife产品，让百度地图、百度语音、百度音乐及一些位置服务应用进入车内，在多款德赛西威配套的车型上搭载，该系列产品将在2016年第三季度陆续上市。

附：百度自动驾驶汽车研发时间表

2013年7月 百度成立深度学习研究院，主要从事前瞻性技术研究，百度无人驾驶研发项目几乎也在同一时间启动。

2014年5月百度官方宣布建立硅谷实验室，并任命吴恩达作为首席科学家，领头百度北京与硅谷的实验室。同年7月，百度对外证实已启动“百度无人驾驶汽车”研发计划。

2015年12月百度在中关村软件园国际会议中心正式宣布成立自动驾驶事业部，并计划3年实现自动驾驶汽车的商用化，5年实现量产。与此同时，百度与宝马一起推出了一辆在北京实地进行路测的自动驾驶测试车，首次实现百度无人车在城市道路、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶。

2016年7月百度与乌镇旅游举行战略签约仪式，宣布双方在景区道路上实现Level4的无人驾驶。这是继百度无人车和芜湖、上海汽车城签约之后，首次与国内景区展开合作。

2016年9月在2016百度世界大会上，百度高级副总裁、自动驾驶事业部负责人王劲宣布，百度刚获得美国加州政府颁发的全球第15张无人车上路测试牌照。同时，，百度L3事业部正式亮相。

2016年11月18辆百度无人车首次在全开放城市道路的复杂路况下实现自动驾驶试运营，300余名嘉宾现场参加了试乘体验活动。

2017年1月L3事业部升级为百度智能汽车事业部，主要的目的是想给量产车提供L3自动驾驶解决方案。

2017年3月百度宣布对自动驾驶事业部（L4）、智能汽车事业部（L3）、车联网业务进行整合，成立专门的智能驾驶事业群组（IDG），由百度集团总裁和首席运营官陆奇兼任总经理。同月，百度首席科学家吴恩达、百度高级副总裁及原无人驾驶事业部总经理王劲先后宣布从百度离职。

2017年4 月百度发布“阿波罗计划”，将向合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己完整的自动驾驶系统。

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