2019年8月9日，丰田宣布全新一代卡罗拉正式上市，新车基于TNGA架构打造而来，在外观与内饰上都与现款车型有着非常大的不同。新车一共推出燃油/混动两个动力版本，其中燃油版本搭载1.2T涡轮增压发动机，混动版本搭载1.8L发动机+电动机的混合动力系统。此次双擎版共推出3款车型，售价区间为13.58-15.98万，汽油动力版本推出5款车型，售价区间为11.98-14.58万。详细车型售价，请看下表：

进入国内的全新一代卡罗拉直接采用欧版卡罗拉的造型，使得新车的整体风格变得更有活力，摒弃了旧款车型的臃肿感，同时整车的视觉效果相比旧款车型也低了不少。全新一代卡罗拉夸张的前脸设计和老大哥亚洲龙颇为相似，而尾部造型变得有棱有角，另外上扬式车侧腰线形成一种俯冲的姿态。需要说明的是，燃油版与混动版本除了细微标识不同外，整体造型并无明显区别。

和外观一样，全新一代卡罗拉的内饰有不少亮点，比如新的设计风格，新的配色、悬浮屏、新方向盘等等，几乎一样看上去所有东西都是新的。

针对国内消费者一些特殊需求，全新一代卡罗拉推出了搭载12.1英寸竖状中控屏的科技版。

全新新一代卡罗拉提供两种动力总成选择，其中燃油车型搭载的是1.2T+CVT变速箱，发动机是现款上的那一台，最大功率116匹，变速箱更换成新的S-CVT变速箱，可模拟10个挡位。双擎版本则搭载1.8L阿特金森发动机+新电动机的混合动力系统，匹配新的E-CVT变速箱，系统综合最大功率为122马力。