在2023年地平线仍然选择扩生态，围绕着全系列征程芯片先后与多个主流车企达成了深度合作，并与多个产业链企业共建智能汽车“芯”生态。通过最新统计数据，可以了解到地平线当前已经连接了软硬件ODM、芯片及传感器等上下游伙伴超过100多家，地平线的征程系列已经形成了国内最繁荣的软硬件生态阵容，征程系列出货量达到了400万片。

2023广州车展期间地平线对新一代智能驾驶芯片征程6进行了提前“剧透”，正式宣布征程6系列在2024年4月发布，并在2024年第4季度会完成首批量产车型交付。征程6是统一的BPU纳什计算架构打造出来的，覆盖从低到高全阶段智能驾驶需求。征程6旗舰专为新一代城区高阶智能驾驶而生，地平线还公布了多家对征程6量产意向的合作伙伴，其中包含了广汽集团、比亚迪、大众汽车旗下软件公司CARIAD等多家汽车领域的头部企业。

地平线在去年9月13日向外界披露最新商业化成绩单，征程系列芯片的出货量接近于400万片，合作的车企数量从20多家增长到了25家以上，地平线征程5芯片自2022年9月全球首发量产后出货量就突破了20万片，平均每个月的出货量就有2万多片，这些芯片助力多款中高端新能源汽车取得出色的成绩。

征程5在合作车企方面有9家车企，包含一共20多款车型的量产定点，征程5在短时间之内的出货量就达到了10万片，也可以认为地平线在高阶智能驾驶市场中打开了局面的同时，还处于领跑地位，地平线用扎实的技术为后续的量产奠定了坚实的基础，建立了高阶智能驾驶能力建设体系。