2024年4月25日，北京车展开幕，小鹏汽车展出小鹏X9、G6、G9、P7i车型，并首次发布AI天玑系统，计划5月20日全面推出。小鹏汽车董事长兼首席执行官何小鹏表示，未来十年智能化趋势显著，汽车运营成为智能汽车核心，汽车软件发布会将成为行业常态。接下来，小鹏汽车将围绕小鹏X9车型推出AI+X9全新版本的公测。

小鹏X9是一款定位于超智驾大七座的车型，具备高级智能驾驶水平。其采用SEPA2.0扶摇技术架构，标配后轮转向，同时配备智能双腔空气悬挂系统、800V碳化硅平台和前后一体式铝压铸等核心技术，支持超快充电和超长续航等优势。小鹏X9提供卓越的驾乘舒适性。配备环绕式静感柔风中央空调，6000+微孔，风速0.5m/s，保障乘客出行舒适。零重力座椅符合中国人体曲线，提升乘员便利性与舒适度。小鹏AI天玑系统全球首发，标志着小鹏迈入AI时代。

该系统是首个将AI技术全面应用于智能座舱与智能驾驶的操作系统。AI小P生活助理基于AI大模型，具备高级理解能力，通过个性化组合座舱功能，为用户提供贴心管家服务，实现精准预测、顺畅沟通及准确执行用户需求。在“人机共驾”方面，小鹏汽车致力于打造最懂用户的AI车载操作系统。AI保镖通过升级SR感知能力，能够将场景感知范围扩大至1.8个标准足球场大小，可识别50+个目标物。通过哨兵模式，可做到24小时在线记录，提前预警潜在风险。在AI智驾方面，通过AI代驾和AI泊车，为用户带来更便捷的智能出行体验。

AI代驾功能能够在用户手动驾驶时准确记忆行驶路径，一次学习即可生成定制的驾驶路线，提供全程智能辅助驾驶，每用户最多可选10条路线，每条路线最长100km。此外，小鹏还宣布800kW液冷S5超快充计划于2024年Q3全面升级，小鹏汇天“陆地航母”分体式飞行汽车也将于2024年Q4开启预售，全新品牌MONA将于6月正式推出。