1878年2月5日，雪铁龙汽车创始人安德烈·雪铁龙（Andre Citroen）出生在法国巴黎的一个富裕家庭。从小，安德列就喜欢看法国著名小说家儒勒·凡尔纳的科幻小说，并受小说影响对科学产生了浓厚兴趣。

1900年，安德烈以优异成绩毕业于巴黎综合理工大学。1905年，安德烈在去波兰旅行的过程中发现了一种人字形齿轮切割法，他购买了专利权并回国创办了雪铁龙齿轮厂。不过，安德烈并不满足于只生产齿轮，他还有更远大的理想。

随后，安德烈购买了曾经红极一时，但因经营不善而面临倒闭的Mors汽车公司，并在短短一年内就使其扭亏为盈。1912年，安德烈远赴底特律参观了福特工厂，受到福特先进造车理念的启发，他想在法国复制福特T型车的神话。

一战期间，安德烈通过生产炮弹，使企业规模迅速扩大。同时，他还暗自召集了一支工程师团队，着手研发以流水线方式生产汽车。1919年，雪铁龙品牌的首款汽车Type A正式面世。

雪铁龙Type A是欧洲第一款采用流水线生产的车型，该车搭载了1.3升水冷发动机，最大功率10马力，配备3速手动变速箱，最高车速65km/h。雪铁龙Type A的售价为7950法郎，在当时是很有吸引力的价格。