迄今为止在实际道路上进行过测试的自动驾驶车辆都依赖于高度详细的3D地图,这些地图可以告诉系统预期的结果,或者依靠允许车辆依靠良好导航的系统,在城市或高速公路环境中导航。 但是绝大多数美国道路里程没有被详细地制成3D绘图,又或者不能被可靠地指望提供一致的车道标记。 针对这种情况美国 MIT 的计算机科学和人工智能实验室开发出了一种 MapLite 系统,它可以让自动驾驶汽车就算驶入了没有路标的乡间小道,也不会迷路。 MapLite 借助了激光雷达和惯性传感器,来预测车前方 100 英尺的道路状况,并参考基础的 GPS 数据进行检查指导。另外,MapLite 还会根据路面情况,来选择较为平坦的道路来行驶。与其它复杂系统相比,MapLite 要精简不少,可能是一种加速无人驾驶汽车在城市以外的地方使用的好方案。 据悉,目前CSAIL在萨诸塞州的德文斯市展开测试,测试车辆是一辆改装过的丰田普锐斯汽车。 最后:虽然目前该软件还只是在开发阶段,必然还存在着很多技术上的问题,但是我们相信随着时间的推移,这样的问题很快就会被解决,真正的无人驾驶也会离我们越来越近。 欢迎订阅微信公众号《买车顾问》,有爆料、有深度、有意思! 汽车中国,中国最专业的汽车消费门户,微信公众号:carschina2 |
CSAIL开发MapLite软件解决乡间小路的自动驾驶问题
2018-05-29 汽车中国网 转载 浏览:1399
【行业动态】
迄今为止在实际道路上进行过测试的自动驾驶车辆都依赖于高度详细的3D地图,这些地图可以告诉系统预期的结果,或者依靠允许车辆依靠良好导航的系统,在城市或高速公路环境中导航。
但是绝大多数美国道路里程..