1978年开始，贵阳公交新开辟了羊昌、朱昌、永乐等12条郊区线路，使当时的市属9个公社都通了公交车，线路由9条增加至27条，营运里程由3万余公里增至近6万公里。

　　至1985年，贵阳公交车由原来的百余台增至300余台，期间，还成功试制4台铰接式贵阳牌通道式公共汽车。客运公里数、客运人次均达新高。

　　上世纪80年代末，贵阳各种中巴车和出租车有近2000辆，营运线路30余条，里程300多公里，年客运量达8000万人次，贵阳乘车难问题得到缓解。那时，贵阳公交的客运量占全市客运量的70%左右。

　　上世纪90年代，贵阳公交调整、增开、延伸多条营运线路，解决了一些偏僻地段市民的出行难问题。1995年10月，贵阳公交在4条线路实行无人售票运营试点，这是贵阳公交的一大改革。

　　进入21世纪以后，贵阳公交全面提升服务能力，期间共新辟公交线路近百条，新购车辆3000余辆，调整、优化营运线路300余条。2011年，第一条迷你巴士601开通，解决市民最后一公里出行问题迈出了重要一步;2012年，公交3G技术广泛应用，提高了运营智能调度水平;2015年，全市投入700余辆新能源、清洁能源公交车;2016年，贵阳公交完成了快速公交BRT运行调度系统开发。截至目前，贵阳公交车数量达到4000余台，全部是环保公交车，定制公交线路达到77条。