3 月 5 日，小鹏汽车宣布，其 XNGP 智能辅助驾驶系统新增覆盖 3 座城市，分别为海口、南昌、贵阳。目前，小鹏 XNGP 在海南省已全面开放的城市有三亚和海口；贵州省开放的城市有贵阳、遵义、都匀、仁怀；江西省已开放的城市包括南昌、赣州、九江、宜春、上饶、抚州、景德镇、吉安、萍乡、鹰潭、新余、庐山、井冈山。

据官方介绍，小鹏 XNGP 在核心城市覆盖各种复杂场景和跨场景通行，尤其是当地车主需求较多的主要路段。在地级市或县级市，小鹏优先开放用户常用的核心路段，保障XNGP在这些城市的使用体验相对连续、完整。针对等级较低的道路覆盖，小鹏有专项功能。在没有高精地图的区域，通过 "导航地图 + XNet感知能力 + 行驶策略"，使无图区域的功能表现无限接近有高精地图区域。

在此前几日（2 月 29 日），小鹏汽车已面向智驾经验用户即刻推送无限 XNGP 智能辅助驾驶功能，号称 " 不限城市、不限路线，有导航的地方就能用 "。据了解，在小鹏智驾新春启动发布会上，小鹏汽车立下了新目标：2024 年内实现 XNGP 全国主要城市路网全覆盖、面向全球开始研发高速 NGP，2025 年面向全球开始研发 XNGP。

截至2024年3月5日，小鹏XNGP智驾能力已在246个城市开放。公开数据显示，2023年小鹏用户高速智驾渗透率为94.7%，城市智驾渗透率为83.2%，XNGP周平均用户渗透率71%，周平均里程渗透率40%（包含高速和城市场景）。